Трубадур и его верные друзья — Пес, Кошка, Осел и гордый собой Петух — решили вместе совершить нечто великое. Эти бродячие артисты, ведомые своим предводителем, хотят вернуть веселье на унылые улицы Бремена. Главная их цель — рассмешить Королевскую дочь, но встреча с Принцессой обещает неожиданные повороты. Им противостоят хитрые недруги, заговоры и скрытые угрозы, но ради любви они готовы на всё. А Принцесса, между прочим, сбежала из замка.
В этой запутанной истории замешаны аферы Разбойников, козни Сыщика и странности королевского семейства. Но неунывающие музыканты во главе с Трубадуром заставят всех пуститься в пляс. На что же пойдут Бременские друзья ради своего подвига?
